(🌠)　一艘巨大的外星无人探测器向地(🃏)球(🕋)航来，它(tā )不断(🕰)地发出(chū )奇特的电波信(xìn )号：功率强大(🏴)的(de )信号煮沸(fèi )(😧)了海水，干扰(rǎo )了(🎏)附近(jìn )的星舰并造成(🖲)了(⚫)广泛的破坏。此时(shí )，詹(zhān )姆斯·柯克中将(jiāng )与(yǔ )他(🚉)的船员们(men )在(zài )(🛺)完成了让斯波克上校复活(huó )(🚸)的任(rèn )务后，驾驶着从克林贡人那抢来的(🚣)猛禽舰（被改名为“赏金(jīn )号”）(🌑)从(cóng )瓦肯(kěn )星返(fǎn )(🥔)航，尽(jìn )管他们已经知(zhī )道了将面(miàn )临军事法(fǎ )庭(💪)的指(zhǐ )控：他们被(🥫)指控盗窃(qiè )了联邦星(⛳)舰进取号，并对她的毁坏(🧟)负有(yǒu )责任。在(zài )此关头，尚(shàng )在(zài )恢复(💔)中的(de )斯波(👊)克发现这艘外星探测器正(🌹)尝试与地(🥋)球上(shàng )的座头鲸建立联(lián )系；但不(bú )幸的(de )是，早在3个世纪前座头鲸(👌)就因过(🥤)度的捕(bǔ )猎而灭(🐞)绝了。
　　(🌱)柯克命(🆙)令(lìng )“赏(💣)金号(🚡)”进入引力弹(🎐)射(🍁)状(zhuàng )(🔲)态，利用太阳的万有(🔪)引(🐂)力而穿(chuān )越(👩)时空来到20世(shì )(🕺)纪后期。星(🚩)舰于1986年(⏺)抵达了美国加利福(fú )尼(🌲)亚州的(de )旧金(🐱)山(shān )市(shì )，船员(🐅)们将(jiāng )星舰(jiàn )藏在(zài )金(🛃)门公园的一处草坪上。此后，他们(men )开始寻(xún )找能与外星(🍈)探(tàn )测器沟通(🔮)的(🈺)鲸(♟)鱼、能将鲸(jīng )(😻)鱼装在星舰上的(de )容器(😙)，以及能让猛(měng )(🥈)禽舰(📸)恢复能(👅)源供应(yīng )的物质——在星舰(📳)穿越时(shí )空的旅(lǚ )途中(😓)能源几乎被耗尽(jìn )(🛫)。柯克与斯波(🦀)克(kè )最终(🤙)获得了一(yī )位鲸类(lèi )(🎛)专家吉莉安·泰勒(lè )博士(shì )的协助，她在索萨利托(tuō )市(🐊)鲸鱼协会照(❣)料(🕶)两(🥘)头(tóu )座头(tóu )(🚖)鲸。
　　(🖨)在经(🐔)历了许多的困(kùn )难后——包括让泰(💙)勒(☔)相信(🐣)他们(🚄)的确来自未来——进取号的船(chuán )员们(men )成功(gōng )(🗄)地营救了两头座头鲸，并将它(tā )们带(dài )到未来(lái )，及(jí )时地(🔉)拯(zhěng )救了地球。然后(🐋)船员(yuán )们(men )被带到了联邦委员(🏃)会(huì )的(de )面前，接(😞)受众(❔)多的指控。没有被作为(🛰)被告的(🗺)斯波克(kè )也与其他船员(✝)们站在(zài )了一(🕎)起。最后(hòu )(💦)，鉴于他们新近的英(🐑)勇表现，除了对(duì )(🤥)柯(📘)克中将(🔤)的(de )控(🔷)告外(wài )，针对其(👕)余被(🈶)告的所有控告都被撤销。柯克(kè )(💁)以(yǐ )作为一名(🥑)上(shàng )级(🤥)军(jun1 )官却违背命令(📐)的罪行被判有罪，并象征性地被(bèi )降职(zhí )为上(shàng )校以示惩戒(jiè )；但作(🤜)为对他(🚝)英(🙂)勇行(háng )为的(🍗)表彰，他(tā )被任命(mìng )为联邦星舰进取(qǔ )号-A的(🚁)舰长(🗣)。与进取号船(🏇)员一同来到23世纪的(de )泰勒博(🚊)士，决定加入星(😣)际舰队并成为一(😛)名科学(xué )官。
　　作为情节框(kuàng )架(jià )的支线剧(🔛)情，展现(xiàn )了斯(🔼)波克逐渐(🚃)地(dì )恢复了(⏮)他的记(📿)忆、他此(🤱)前获得并接受(shòu )的(🌨)人类传统，以及他对自己情感的承认。在影片开始时，他(😍)不明白母亲询问他(tā )(😾)的“感(📔)觉”有何意义；(😢)但(🖐)到最后(hòu )，他已能(néng )足够意识(🔄)到(🥇)“感觉”对人(rén )类的重要性，并托(🏆)父(fù )亲告诉母亲，他“感觉(jiào )(🔙)良(liáng )(🌳)好”。