一天，胖虎（立(lì )壁和也 配音(yīn )(🌰)）、小(xiǎo )夫（肝付(🔱)兼太 配音）和大雄（小原(yuán )乃(🌰)梨子 配音）三人在(🎾)空地讲(👋)着有(🎲)关密境(jìng )和魔(mó )境的事情，胖虎(hǔ )(🕔)和小夫(🎩)希望能去(qù )密境(jìng )去探险，就(🔲)拜托大雄去求哆(duō )(🕌)啦(🛺)A梦（大山羡代 配音）帮(🖍)忙(🚑)。回家(🕕)后(hòu )大雄开始求哆啦(🚢)A梦，哆啦A梦(🌚)面对大雄的“撒娇”没(🦗)辙(🌑)，于(yú )是拿出了道具(🙂)“家(jiā )用人 造(🙌)卫星”来寻(㊙)找密境(🙉)。正找(🎾)着(⏰)不亦乐(⛏)乎(hū )(🥫)之际(👃)，妈(🔔)妈叫(🤲)大雄(xióng )出去买(👺)东西，再回来路上，见到了一(🕯)只流浪狗，而回想(xiǎng )起妈妈不(🍑)准收养流浪宠物(😊)的家(jiā )(➡)规，准备(⛏)放(🐨)弃之时，却因为帮助妈妈找(💯)回钱包(bāo )，破例收养了。而(ér )他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子(🔎)—(🌂)—昆(🌱)佗克王子（清水マリ 配音(yīn )），因(yīn )为(wéi )邪(xié )恶大臣(chén )达(dá )保兰(lán )的篡权，被迫(pò )流放外出(🤼)。昆佗克王(wáng )子(zǐ )趁(😉)着他(tā )们找(zhǎo )寻密境之际(⏺)，将自己(🈳)回家的路线假装成探(tàn )险路线(💛)给了大雄，探(tàn )险路(🈸)上又将会(huì )发生什(shí )么有(🐇)趣的事情了，昆(kūn )佗(🐣)克(kè )王(wáng )子(zǐ )能夺(duó )回自己的王位吗(ma )……