故事发生在遥(yáo )远的未来世(shì )界，此(🃏)时，人(rén )类(🕸)对(duì )于(🔱)太(tài )(🕰)空的勘(kān )探已经发(🎹)展(zhǎn )到了(le )成(chéng )熟(🌰)的阶段，梅尔(🥩)（内森(sēn )·菲(fēi )利(👋)安 Nathan Fillion 饰）是太(tài )(🎡)空(kōng )船“宁静(💆)号(✳)”的(🥄)船长，每一日(rì )，梅尔都(🎫)驾驶着他的(de )“家(😻)”，穿(chuān )梭在浩瀚的宇宙之中。
　　宁静号拥有九名(míng )乘客，这九(jiǔ )人(🎛)地位(㊗)悬殊，个性迥异，每一个人都有(yǒu )(🌞)着(zhe )(🙄)一(㊙)段不可告人的(de )(🎾)灰暗(àn )往(🍄)事(shì )，而(ér )他们脱离(🚻)陆(lù )地登上宁静号(hào )，亦(🤳)有着各(gè )自不同的(🧣)理由。九人唯一的共(❕)同(tóng )点在(zài )于(🏉)，他们都是(shì )(💍)地上世界中(zhōng )的“刺头”。为了(🥋)维持(🃏)生计(💅)，宁(níng )静(💹)号(📟)接纳一切能够赚钱的任务，其(🔍)中(😙)甚至有些看(kàn )起来并不是那么合法(fǎ )，与此同时，梅尔船长亦(👄)要带领他的船员们设法逃脱联邦(bāng )政府的追踪。