一天，胖虎(hǔ )(🐽)（立(lì )壁(bì )和也 配音）、(🕋)小夫(fū )（肝付(🔱)兼太 配(pèi )音(yīn )）和大(🎹)雄（小原(🛤)乃(nǎi )梨子 配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情(🖲)，胖虎(hǔ )和(hé )小(👑)夫希望能去密(mì )境去探险(💆)，就拜托大雄(xióng )去(qù )求哆啦(🛺)A梦（大(dà )山羡代 配(🙁)音(😻)）帮忙。回家(🕕)后大雄开始求哆啦A梦(mèng )，哆啦A梦(mèng )面对大雄的“撒(🔢)娇”没辙，于是拿出了(le )道具“家用人 造(zào )卫(wèi )星”来寻(xún )找密(🙀)境。正找着不亦乐(lè )乎之际，妈(mā )妈叫大雄出去(💠)买东西，再(zài )回来路(lù )上，见(🧣)到(🤖)了一(🕯)只流浪(🗳)狗，而回(huí )想(xiǎng )起(qǐ )妈妈(mā )(🥊)不准收养流浪(🐾)宠(🦇)物的(🈸)家规，准备(⛏)放弃之(zhī )(🥋)时，却因为帮助(zhù )妈妈(mā )找回钱(🔈)包，破例收养了(le )(🤔)。而他真实身份是保弯(📸)湖王国的保弯(wān )湖108世的儿子(zǐ )——昆佗克王子（(🔫)清水マリ 配音(yīn )），因(yīn )为邪恶(🕕)大臣(👗)达(🎦)保(📤)兰的篡权(🐂)，被迫(⏺)流放(🧘)外出。昆佗(✖)克王子趁(😉)着他们找寻(xún )密境之际，将自己回(huí )家(🔬)的路线假装(zhuāng )成探险路(lù )线给了大雄，探险路上又将会(huì )(🍾)发(fā )生(🎞)什(🚓)么有(🐇)趣的事(shì )情(qíng )了，昆(🏆)佗(🐣)克(kè )王(🎁)子能夺(🏖)回自己(🍈)的王位吗(ma )……